A Câmara de Vereadores de Esteio recebeu, em 1961, a composição musical da gaúcha Lufredina Araújo Gaya. Naquele ano houve a primeira execução pública, entoada por alunos da Escola La Salle acompanhados pela banda do 19º Regimento de Infantaria de São Leopoldo. No entanto, apenas em 1963 a obra seria oficializada como Hino de Esteio.

Hino de Esteio
Autora: Lufredina Araújo Gaya

Esteio do Rio Grande e do Brasil
Nós havemos de lutar por tua glória
Cidade do trabalho e do progresso
És um exemplo de civismo e de valor
Sacrário estrelado és Rio Grande
Tu prometes um belo porvir
Cobrindo um recanto
Da Pátria gentil
Tu vibras em nossos corações

Marchai comigo
Cantando com ardor este hino
Olhai para a frente
Por um futuro independente
Todos unidos
Enalteçamos a nossa terra

Com emoção e ternura te saudamos
Esteio do Brasil

Com emoção e ternura te saudamos
Esteio, Esteio do Brasil.

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